El calentamiento mediante ejercicio físico o modalidades de termoterapia eleva la temperatura muscular, dándole al músculo mayor capacidad de alargamiento por tensión y, por tanto, mayor producción de fuerza de contracción. Existen diferentes clases de calentamiento: Calentamiento activo, Calentamiento pasivo, Calentamiento mental, Calentamiento mixto o combinado. El calentamiento mental consiste en la representación del gesto con el pensamiento, solo puede aplicarse al desarrollo de movimientos sencillos o automatizados. El calentamiento activo implica la totalidad del organismo y su objetivo es actuar sobre los grandes grupos musculares para que el conjunto de las capacidades funcionales del organismo sean conducidas a un nivel de adaptación superior. El calentamiento pasivo es la aplicación local o general de calor y su objetivo es incrementar la circulación y la distensión de la musculatura. El calentamiento mixto o combinado es la mezcla de los diferentes tipos de calentamiento, dependiendo de las características del practicante y de las condiciones exigidas en la actividad a realizar.