¿Cómo funciona el análisis de trayectoria?
El análisis de trayectoria comienza con la realización de un vídeo de una trayectoria plana que perm Leer más
¿Qué es el análisis de trayectorias?
Alonso Espinal
2025-08-21 16:34:26
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El análisis de trayectorias se encuentra dentro de la planificación de trayectorias que les permitan desplazarse de un lugar a otro sin colisionar.
La planificación de trayectorias se ha investigado exhaustivamente desde el inicio de la robótica, no existe un acuerdo en cómo medir el rendimiento de un algoritmo de planificación de trayectorias.
La metodología para la comparación de trayectorias generadas mediante distintos algoritmos presenta un enfoque práctico del método Fast Marching Cuadrado (FM2) para la planificación de trayectorias, validando su bondad más allá de los resultados teóricos.
El sistema combina la información proveniente de un sensor láser y una cámara estereoscópica, y estima la posición del sujeto mediante patrones probabilísticos de piernas y extracción de características y flujo óptico de las imágenes.
El algoritmo FM2 de planificación de trayectorias, que le permite reaccionar ante la aparición inesperada de obstáculos entre el robot y el usuario, y ofrecer un mejor comportamiento en espacios críticos como esquinas o pasillos estrechos.
Biel Niño
2025-08-15 13:11:57
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Dícese del método para cuantificar la relación entre variables.
Un diagrama, llamado diagrama de trayectoria, se elabora empleando una regresión con el fin de mostrar cómo las variables parecen afectarse entre sí.
Estos supuestos se ponen a prueba comprobando si la relación descrita en el diagrama es compatible con el dato observado.
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Carla Díaz
2025-08-11 07:55:28
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: 26
El análisis de trayectorias complejas en educación es un enfoque que estudia cómo los estudiantes transitan por sus estudios, considerando las desviaciones del recorrido académico tradicional. Estas trayectorias pueden incluir cambios de titulación, interrupciones, demoras en obtener el título o abandonos temporales.
Una trayectoria educativa se considera compleja cuando se desvía del camino esperado o lineal.
Por ejemplo, un estudiante que cambia de programa, interrumpe sus estudios por razones personales o laborales, o tarda más de lo previsto en graduarse.
Estas situaciones reflejan la diversidad de experiencias estudiantiles y resaltan la necesidad de enfoques educativos más flexibles e inclusivos.
Comprender las trayectorias educativas complejas es esencial para diseñar políticas educativas que respondan a la diversidad de experiencias estudiantiles.
Este enfoque reconoce que el éxito académico no siempre sigue un camino lineal y que es vital adaptar el sistema educativo para apoyar a todos los tipos de estudiantes en sus diversas trayectorias.
En este marco, los cambios de itinerario reflejan desigualdades y estrategias de adaptación dentro del sistema educativo.
Nil Regalado
2025-07-31 09:50:10
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El análisis de trayectorias es una herramienta de análisis de vídeos en formato abierto que permite obtener los datos de una trayectoria 𝒓(𝑡), 𝒗(𝑡) y 𝒂(𝑡) de manera sencilla y compararlos con modelos analíticos y dinámicos, sin necesidad de conocimientos previos de programación. El material necesario para hacer un experimento de análisis de video es, simplemente, una cámara de video y un PC con el software Tracker instalado. El punto de partida es el video de una trayectoria plana que permita demostrar algún problema físico interesante. Se debe definir el sistema de referencia, tanto el origen de coordenadas como la orientación de los ejes respecto al marco de la imagen. Se pasa ahora a definir la trayectoria de la partícula, crear una tabla de valores de posición en función del tiempo a partir de la posición de la partícula en cada fotograma. Tracker calcula de forma automática los vectores velocidad y aceleración a partir de la derivada numérica de los datos de trayectoria. Permite también realizar distintas gráficas de los parámetros de la trayectoria en función del tiempo o la posición y exportar las tablas de datos si se quieren tratar con un software diferente. Por último, es posible definir modelos teóricos y hacer una comparación directa con la trayectoria experimental. Una de las opciones más interesantes de Tracker es la posibilidad de introducir directamente las ecuaciones de la fuerza en coordenadas cartesianas o polares y realizar la integración numérica del movimiento a partir de las condiciones iniciales de posición y velocidad.
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Rosa María Briseño
2025-07-31 09:40:25
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El análisis de trayectorias es una metodología estadística de carácter general que describe y cuantifica las relaciones directas e indirectas entre variables de un sistema, siguiendo para ello las complejas trayectorias relacionales de una variable a otra, teniendo en cuenta también la influencia de las variables exógenas. La cuantificación de estas relaciones puede realizarse mediante regresión, análisis de factores u otros modelos estadísticos.