La parte de abajo de una embarcación se llama sentina, hace referencia a la parte más baja de nuestra embarcación, está situada por encima del casco.
A ella van a parar todas las aguas sucias y aceites que se vierten por encima de la embarcación, ya sea en cubierto o zonas interiores del barco o de la misma sala de motores.
Lleva instalada las bombas de achique para poder expulsar las aguas al exterior.
También se puede referir a la obra viva o carena, se refiere a la parte sumergida del casco, es decir, de la línea de flotación para abajo.
Habitualmente está pintada con pintura antiadherente para evitar que se incrusten algas o moluscos.
Plan es el piso de la embarcación en su parte más baja, sobre la quilla y las sentinas.
Calado es la altura de la parte sumergida del casco.
También se puede definir como la medida vertical tomada desde la quilla hasta la línea de flotación.