El hombre primitivo ya surgió las idea del tiro al tomar una piedra y lanzarla contra un animal para alcanzarlo y abatirlo.
La primera arma fue el brazo del hombre, el primer proyectil una piedra y el primer blanco un animal vivo.
El hombre concibió la honda para aumentar la potencia del brazo al lanzar piedras.
Entre los distintos pueblos, los tipos de honda fueron diversos, pero todos se fundaban en el mismo principio; lanzar con fuerza un proyectil con un movimiento rotatorio y con una dirección dada por la tangente al círculo de rotación.
Este instrumento está formado por dos o tres bolas de hierro atadas a dos tiras de cuero y además a una cuerda de sesenta o setenta metros.
El dardo Consiste en un bastón derecho y rígido terminado en punta, lo suficientemente ligero para poder lanzarlo a cierta distancia.
El venablo: Tenía una longitud de un metro aproximadamente y era cortante, su peso conjunto oscilaba de 700 a 1200 grs.
La lanza, en su forma más rudimentaria, consiste simplemente en un trozo recto de madera dura con una punta afilada.
Esta arma se puede perfeccionar endureciéndola al fuego y dándole forma de hoja.
Básicamente, las lanzas se dividen en dos categorías: lanzas de presión y lanzas arrojadizas.