El aprendizaje por descubrimiento se refiere a una aproximación instruccional donde el contenido que debe aprender el estudiante no está dado, sino que debe descubrirlo antes de que pueda internalizarlo, de modo que la actividad principal en esta aproximación instruccional es el descubrimiento de algo. La distinción entre aprendizaje por recepción y aprendizaje por descubrimiento no sería necesaria, de no ser por la creencia ampliamente extendida de que el resultado del aprendizaje por recepción es invariablemente un aprendizaje memorístico y que el resultado del aprendizaje por descubrimiento es un aprendizaje significativo. El resultado de ambas aproximaciones didácticas puede ser un aprendizaje tanto memorístico como significativo, dependiendo de las condiciones del escenario instruccional.
El aprendizaje por descubrimiento es considerado en la línea de investigación de resolución de problemas y uso de tecnologías digitales.
GeoGebra como laboratorio para aprender geometría elemental por descubrimiento, basado en una perspectiva sociocultural, es una forma de aplicar esta teoría del aprendizaje.