¿Qué es estimación de trayectorias?
Joel Urrutia
2025-07-31 06:46:06
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La planificación de trayectorias, por su parte, es la encargada de encontrar una ruta transitable entre una posición de origen y una posición objetivo.
La representación explícita de entornos amplios hace que el coste computacional y de memoria de la planificación sea alto,
hasta el punto de llegar a ser intratable en un espacio de tiempo razonable.
Debido a ello, se han desarrollado metodologías y algoritmos que buscan una solución de compromiso entre la optimidad de la solución y el coste computacional.
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