El Tiro es el fundamento del Baloncesto más difícil de dominar y requiere un perfeccionamiento continuo. La realización de este fundamento técnico viene a ser el fin último del ataque. Acción de lanzar el balón con el objetivo de encestar en el aro directamente o con el apoyo del tablero. El lanzamiento a canasta se juzga más por el resultado que por el proceso: entra o no entra.
Tácticamente el Tiro sirve para: Obligar a los defensores a marcar estrechamente a ése jugador Tirador, lo cuál permite jugar puerta atrás si es jugador sin balón o atacar más fácilmente el aro, penetrando, si ya tiene balón. Abre defensas puesto que están más pendientes del Tiro a larga distancia que de una penetración. Contra defensas espaciales, desmoraliza a seguir defendiendo en ésa formación. El Tiro a tablero es un complemento más a la hora de lanzar a canasta, y sirve de apoyo para cualquier tipo de tiro.